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不说曹操班师回朝，再说刘备在陈到的帮助下，逃到沛国之后，却没想到曹仁的军队在通往徐州的道路上设置了关卡。
刘备见到返回徐州的道路被完全封锁之后，十分的苦恼。
陈到见到刘备苦恼的神情之后，立即对着刘备说道：“主公，如今曹军封锁了道路，我们走大路肯定是回不去了，臣知道一条小路可以返回徐州，但是这条小路危险重重，不知主公是否愿意冒险一试？”
刘备听到陈到的话后，心想：‘如今曹军封锁了道路，吾就这么走肯定是回不去了，也罢，就冒险一试。’想到这，刘备对着陈到回道：“叔至，既然如此，那你就给我带路吧！”陈到见刘备答应了自己的提议，立马便带着刘备向着自己熟知的那条小路而去。
待陈到和刘备上了小路之后，刘备顿时有些后悔了，因为这条小路当真是奇险无比，还时常有猛兽出没，一刻都不能放松警惕，但是，经过几日的奔波，陈到终于护送着刘备返回到了徐州境内，之后，刘备立即和陈到一起向着徐州城返回。
可是就在二人赶到徐州城附近的时候，刘备见到了徐州城正在被吕布围困，而且还听到了吕布军的将士一直在散播他已经身死的消息。
随即，刘备立即对着陈到说道：“叔至，如今徐州城被吕布围困，吾想让你悄悄的潜入城中找到糜竺糜大人，告诉他吾还活着，并让他接应我入城。”陈到听到刘备这么说，马上就明白了刘备的意思，随即，陈到立即回道：“主公放心，待天黑之后，臣便潜入城中。”
刘备见陈到答应了下来，顿时和陈到一起在附近的村庄休息起来。
转眼间，天色变暗后，刘备立即让陈到悄悄的潜回了徐州城，然后陈到立即赶往了糜府，找到了糜竺。
当糜竺见到陌生的陈到突然出现在他的身边之后，顿时准备大喊，想要寻求帮助。
可是还没等糜竺呼喊出来，陈到立即对着糜竺说道：“糜大人，小人是奉了皇叔之命前来送信的。”
糜竺突然听到陈到这么说，十分的震惊，立即询问道：“你说什么？主公现在在哪呢？我要去见他。”
陈到见糜竺乱了方寸，顿时说道：“糜大人勿急，皇叔就在城外，只是如今吕布的军队包围了徐州城，皇叔没有办法回来，所以特派我前来通知糜大人，并让糜大人做好接应皇叔的准备。”
糜竺听完陈到的话后，突然想起来自己并不认识陈到，顿时远离了陈到的身边，并对着陈到问道：“你乃何人？为何能替我家主公传话？”
陈到见糜竺怀疑自己的身份，顿时回道：“糜大人，吾乃刘皇叔新进招募的勇士，你不认识我实属正常！”糜竺听到这，还是有些不相信。
陈到见糜竺还是在戒备自己，顿时将自己如何投奔皇叔的经过告知了糜竺，而糜竺听完陈到的叙述之后，思索了一番，发现并没有任何破绽，便暂时相信了陈到。
随后，糜竺和陈到立即商议了一番如何接应刘备入城的事情，待二人拟定好计划之后，陈到立即辞别了糜竺，向着刘备的身边返回。
待陈到赶到刘备身边之后，陈到立即告知了刘备糜竺会在何时接应他入城，刘备听完陈到的叙述之后，顿时满意的点了点头，然后和陈到一起在附近的村庄等待起来。
随着时间的缓缓流逝，很快便到了陈到与糜竺约定好的时间，随即，陈到立即带着刘备向着徐州城而去。
就在二人赶到徐州城附近的时候，吕布正在率军攻打徐州城。
陈到见到这一幕之后，顿时对着刘备说道：“主公，我们的机会只有一次，一旦失误，那我们二人就会陷入吕布的军中，到那时，就算糜大人有心相救，我们也无能无力了。”
刘备听到陈到这么说，顿时让自己冷静了下来，然后回道：“叔至，你放心，吾刘备什么大风大浪没有见过，不过是单骑闯关而已，更何况还有你在我的身边。”
陈到听到刘备这么说，顿时笑了起来，而刘备见到陈到发笑之后，也是跟着笑了起来，就这样，二人完全放松了自己。
待日上三竿之后，陈到和刘备二人骑着马便向着吕布的军队杀了过去。
随着刘备和陈到的突然杀出，吕布的军队都是有些措手不及，结果被二人突进了数里。
可是就在二人在大军之中杀到半路的时候，身为主将的吕布终于发现了正在向着徐州城前进的刘备二人，当吕布见到刘备竟然没有死的时候，很是诧异，并立即找来了正在指挥攻城的陈宫，让他看向了正在突向徐州城的刘备二人。
陈宫见到刘备出现之后，也是颇为诧异，然后立即对着吕布说道：“主公，我们千万不能让刘备进入到城中，不然我们趁机夺取徐州的计划就要落空了，而且还会再次与刘备交恶，到那时，一旦曹军来犯，我们根本不可能与刘备同心协力，只会被曹操各个击破。”
吕布听到陈宫这么说，顿时点了点头，然后骑着赤兔马，亲自向着刘备与陈到杀去。
当刘备见到吕布正在向他杀来之后，十分的惊恐。
再说陈到见到刘备露出了惊慌的神色，立即出声道：“主公，我们再坚持一下，马上糜大人的军队就会出城来接应我们了。”刘备突然听到陈到这么说，顿时明白陈到是在安抚自己，随即，刘备立即镇静了下来，开始和陈到继续向着徐州城突围。
就在二人厮杀的时候，吕布终于赶到了刘备二人的附近，并向着刘备杀去。
陈到见到吕布向着刘备杀去之后，顿时挺身而出，与吕布大战起来。
随着陈到与吕布的交手，吕布顿时察觉到自己一时半会根本拿不下陈到。
就在二人缠斗了三十几个回合之后，糜竺终于集结好了城内的精锐，并打开了城门，向着刘备的身边增援而去。
随着糜竺的军队突然出现，吕布的军队顿时被打乱了阵脚，糜竺见到吕布军出现短暂的混乱之后，立即赶到了刘备的身边，掩护着刘备向着城内撤去。
而陈到见到刘备在糜竺的掩护下已经向着徐州城撤去的时候，立即从吕布的手中逃离了出来，也向着徐州城撤去。
再说吕布见到陈到从自己手中逃离之后，十分的愤怒，立马便追着陈到而去，可是陈到却利用了吕布军的士兵，拖延起了吕布的步伐，待陈到撤回城中的时候，吕布还离城门处甚远。
再说陈宫见到刘备竟然逃回了城中，立即赶到了吕布的身边，并对着吕布说道：“主公，事已至此，我们只能先行撤回下邳了。”吕布听到陈宫这么说，很是不解的问道：“公台，你说的怎么刚才的不一样？”
陈宫见吕布疑惑，顿时解释道：“主公，如今刘备返回了城中，徐州方面便不再是群龙无首，我们已经错失了最好的机会，现在就算强行拿下徐州城，也得不到人心，为今之计，只有返回下邳从长计议了。”
吕布听完陈宫的解释之后，十分的懊恼，心想：‘要不是那使抢的，吾早就阵斩了刘备，可恶啊！’想到这，吕布露出了一幅凶神恶煞的样子，恶狠狠的看来一眼徐州城，然后便下令撤军了。